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直播吧7月9日讯 北京时间7月9日凌晨3:00，世俱杯半决赛，切尔西对阵弗鲁米嫩塞。上半场若昂-佩德罗世界波，打入📭个人蓝军首球，切尔西暂1-0弗鲁米嫩塞；下半场若昂-佩德罗再下一城，最终切尔西2-0战胜弗鲁米嫩塞，挺进决赛，对手将🚅是巴黎圣日耳曼与🍕皇马之间的胜者。

【比赛关键事件】

第18分钟，切尔西完成断💜球，内托左📎路得球推进，随后送出传中，门前防守球员解围，外围若昂-佩德罗得球，随后起脚🤰攻门轰出世界波，打入加盟后🚈首球，切尔西1-0弗鲁米嫩塞。↓

再看看这球。↓

第35分钟，禁区内蒂亚戈-桑托斯🚘头球后蹭，球击中查洛巴手臂，主裁判第一时👷间判罚手球，VAR介入，这球💏查洛巴手臂自然下垂，点球取消。↓

第56分钟，切尔西反击📧机会，恩🤩佐中圈送出直塞，若昂-佩德罗左路得球，一路突入禁区，晃🧛开角度后起脚爆射得手，切尔西2-0弗鲁米嫩塞。↓

再看看这球。↓

【比赛焦点瞬间】

第2分钟，帕尔默前👪场左侧得球，随后外围突施冷箭🙇吊射，这球被🐪对方门将没收。↓

第17分钟，切尔西前⏬场任意球机会，恩佐将🐹球送出禁区，阿达拉比奥尤头📨球攻门顶偏了。↓

第21分钟，内托左路摆脱，接着传中送到后🚑点，古斯托头球攻门顶得🎮有些正，被对方🚾门将没收。↓

第26分钟，弗鲁米嫩塞前场🆚打出配合，面对🤺单刀球罗伯特-桑切🥨斯出击稍慢，不过库库雷🖇利亚贡献门线解围。↓

上半场伤停补时5分钟，第45+1分钟，切尔西中场抢断，内托接到队友直塞，突入禁🎠区后选择自己打门，这球🕤被跟进的防守球🥇员封堵出底线。↓

第45+2分钟，切尔西🐧角球机会，后点恩昆库头球♟攻门顶偏了。↓

半场结束，切尔西暂1-0弗鲁米嫩塞。

易边再战，第49分钟，凯塞多接到队友做球，弧顶外起脚💾爆射，这球打飞了。↓

第53分钟，切🕑尔西前场完成翻墙，库库雷利🏻亚接到队友横传，大禁区外一脚低射，稍稍偏出远🌂门柱。↓

第55分钟，弗鲁米🕚嫩塞反击，埃维拉尔多🦉一路推进，禁区🔽内一脚低射，罗伯特-桑🚔切斯扑救第一下脱手，不过随后🐞切尔西将球控制下来。↓

第65分钟，切尔西快速进攻，恩昆库接🍕到帕尔默的横传，调整稍有些多，最后的🏈射门被对手门线解围。↓

第67分钟，古斯🦔托弧顶外接到队友传球，起脚远射打偏了一些。↓

第72分钟，索特尔🐮多击打库库雷利亚面部，吃到黄牌。↓

第73分钟，罗伯特-桑切斯拖延时间⛷，吃到黄牌。↓

第80分钟，杰克逊左路突入禁区，选择自己小角度射门，这球击中边网，门前无人盯防的📎帕尔默暴怒踹🤧门柱。↓

下半场伤停补时6分钟，第90+3分钟，卡诺禁区内接🎳到队友右路斜传，头球攻门顶偏了。↓

还是第90+3分钟，凯塞多崴脚了，但切尔西换🕸人名额已用完，凯塞多只能继🥒续坚持。↓

全场比赛结束，最终切尔西2-0弗鲁米嫩塞。

【双方首⏫发以及换人信息】

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2025首届世界👰人形机器人运动会独🔼揽11金　　北京机器人为何更聪明🎧自主？　　从跑步、踢球、跳高、跳远到📤场景应用，从遥控到全自主，在8月14日至17日举行的2025首届世💙界人形机器人运动会上，北京的🔕机器人企业展现🎶出具身智能技术的关键突破：机器人不再是📒单纯执行预👁设程序的“无脑机械”，也不止于依赖人🐥类实时操控的“提线木偶”，而是具备了在开🔜放、动态环境中进行“感知—决策—执行”完整闭环的自主行为能力。北京发挥“人工智能第一城🏫”优势，推动人🔊工智能和机器人发展协同，让机器人👓实现聪明的小脑👿加智慧的大脑。　　成果　　北京独揽11金 居奖牌榜首位　　百米短跑冠军、跳高冠军、跳远冠军、体操冠军、足球冠军……在全球首届🙀人形机器人运动会26个赛项中，北京队狂揽11枚金牌，居奖牌榜首位。这场机器人界的🕴奥林匹克运动会，全景展示了北京🏂在大力发展机器人产业方😚面的丰硕成果。　　在竞技赛100米短跑项目中，北🌩京人形机器人创新中心(国地共建具身智🤼能🚔机器人创新中心)自主🔌研发的具身天工Ultra以21.50秒夺得冠军，成为人形机🚍器人史上首个百米“飞人”。　　松延动力新💃款人形机器人E1凭借👲出色的爆发力和平📠衡控制能力，以1.25米的优⛩异成绩获得跳远项目冠军。身高1.2米的“小孩哥”N2在自由体🐶操赛场上化身“全能战士”，流🗝畅完成了分腿跳、转身跳、前空翻、后空翻等🌹一系列高难度动作，以41.60分😮的绝对高分夺冠。　　北🦗京星动纪元科技有限✔公司全尺寸双🔤足人形机器人星动L7，在跳高项目中以酷似“超级玛丽跳”的灵动跳姿跳至95.641厘米高度，摘得原地跳高项目❎的金牌。　　中国清华大学火神🤸队、中国农业大学山海队，分别在5V5、3V3足球决赛中以1比0和3比0战胜德国HTWK队和Sweaty队，双双斩获冠军。　　本届赛事除运动🔟比拼，还有物🌌品分拣等贴近现实的应💆用挑战。银河通用在机🦋器人干活场景赛——分拣技能竞技中，以10分22秒用时，336分的🏣总赋分夺得冠军。天轶2.0则凭借超强🗝的自主操作能力包揽物料整理赛🧑冠军、亚军，将27枚末📧端直径仅为8毫米的细长物🐣料准确插入收纳箱的孔洞中，展现了极强⛓的精细物品抓取能力、稳定性与⚫操作精度。　　亮点　　无需人工干预 完成各类指令　　除了金牌的争夺😝，机器人技术哪家强📥成为重要看点。对于机🈵器人到底是前沿🔀技术还是个“遥控玩具”的讨论不绝♈于耳，但这次💤运动会上的比拼，让公众🍉真实看到了科♐技的更新迭代。北京🛂多家企业研发的人形机器人🍑在全🎓程无需人工干预的情况下完成各🐫类指令，成为最大亮点，展现出人👸形机器人真🎋正走向生产力的潜力和价值。　　与多数依赖遥操🈹的参赛队伍🔉不同，银河🕛通用让机器人自主完成任务，从识别处方到🌁精准取药，再到将药🤨品放入药箱，全过程无🍑任何遥操干预。　　曾在今年4月夺🈺得半程马拉松冠军⭐的具身天工Ultra机器人，在此次运动会上🥥选择以🌂全自主方式独立完成100米比赛，未因串道或💎冲出跑道被罚分，虽然是第✋三个冲线但却👒是第一名。根据赛事规则，全自主运动的机📿器人实际⏸用时会乘0.8的系数，而😩遥操作机器人则按🏋原始时间计算作为👱比赛成绩。　　北青报记者了解到，赛事之所以会🥓给全自主队伍加权或折算加分，一方面是因为💂全自主运动的难😁度系数较大，全自主决策🎀的难度远高于“遥控/半自主”，需要参赛团队在感🚳知决🤓策算法上投入更多研发，另💕一方面也是为了激励更多开🎷发者在机器人行业🕉更好地交流与突🍂破，展现机器人🔐自主化、智能化🏮的技术与能力。　　在本次运动会🉐开幕式上，还出现了人类史🔀上首个AI机器人5×5自主方阵。25台加速进化T1机器人不用🤪遥控器，不需😃要操作手在身后保护，自主完成走方阵。在足球赛事中，T1机器人还成为官方指定🤸用机，参赛队伍均使用同📌款机器人进行“球技”比拼。　　应用　　足球场里🐈练出来的能力 可用到生活和工作中　　值得一提的是，本次运动会上，足球比赛是所有竞🏘技项目中唯📗一一项AI机器人自主对抗赛，尤其是5V5纯AI机🥣器人足球赛不仅是世界👟首次举办，赛事本身的🕙技术含量也是最高的。3V3只是街🥛头足球的项目，相当于运🔂动员刚起步，可以练球技、如何射门等。而5V5则是国际足球的🙈正式比赛，有严🛐格的球场规定、队员定位等。　　5V5最大的难🆓点在于多机配合，机器人需要根据站🚼位、角色动态调💦整自身能力。机器人如何清楚💯地知道“我是谁、我在哪儿、我在干什么”，背后融合了运动🚌控制算法、感知算法、本体硬件和AI决策等。　　加速进化副总⬆裁赵维晨表示，相比遥控，自主运动💡的难点在于需完成🍙从感知(识别、定位、状态估计)到实时决策(战术博弈、多智能体协作)再到运动控制(路径规划、稳定执行)的全闭环。“研发通常需两🖐三年起才能具备初步能力，核心难点🃏在于多智能体协作、实🙆时感知预测与控制融合，而背后的大模型若👜想兼顾策略生成和🕠环境理解，往往需要自🥕研或在通用😟模型上深度定制，以满足高实时💱性和专用感知语境🐰的需求。”　　然而机器人踢📩足球只是开始。当机器人🛂在球场上不再互相冲撞，能够配合🤜队友传球时，或许在家🦀里穿梭时🥕也不会撞到老人、孩子，还🎸能配合做家务。　　赵维晨表示，全自主的优势是💮反应更快、可扩展、能处理复杂⛰对抗场景，且技术价值远超遥🙅控，可迁移至家庭和🍦工业等领域，足球场🍱景里练出来的能力能用到生😱活和工作中。比如机器🚙人的运动能力、感知算法(识别队友、对手位置)、定位导航、决策逻辑，将来家庭里机器人主🤦动迎接跟随、情感陪伴、互动教练、工业场景里精🕟细的手部操作，都能用得上。可以想📂象踢足球练出的腿🤶部精细控制，迁移到手部算法🥔上，工🍤业机器人就能做更精细的活。　　首程控股机器➿人领域投资人🌷表示：“全自主无遥控”是具身👃智能技术走向📼真正落地的关键分水岭。虽然在当🧝前的赛事环境中，遥控机器人🆘在速度表现上往🍬往更具优势，但全🤚自主系统代表的是🏰机器人感知—决策—执🕠行的完整闭环能力，这🎰才是实现真正商业化、规模化应用的必🕴要前提。　　优势　　人才👮和高校高度密集 汇聚产业发展🌹全部要素　　运动会本质上不仅🏦是竞技，更是科🧤研和产业推动。目前，北京机器人产业发✋展水平位居全国前🧡列，人形机器人产😍业规模约占全国1/3，今年上半年📒产业营收增长近40%。北京已培养机🐸器人专精特新“小巨人”企业57家，获批手术机器人注🏅册证33个，集聚人👟形机器人整机单位30家，均居全国首位。2024年北京市机器人🌂产业营业🕦收入同比增长50%，今年上半🛁年又出现了40%的新增长，产业发展居🚱全国第一梯队。　　来自北京🏨企业加速进化的T1机器人成为🔊官方指定用机并非偶然，说明中国机器🐗人技术、北京机🚦器人技术在近🙂两年有了显著提升。“加速进化成立🍖以来就一直在北京，企业享受到🚅了北京对于高科技📊产业，尤其是机器人产😶业📷给到的相关落地政策，相关配套产业📂支持。”赵维晨介绍，北京作为国家💳科技创新中心，享有国家战🏡略与北京市重📉点产业“双重扶持”，在研发、设备、场🚜地等方面补贴力度大；依托京津冀完🔺善的机器人产业链和活🅰跃的人工智能技术集群，形成了从核心零部件🖌到整机制造的完🐊整生态；聚集了清华🍊大学等顶尖科研机构，为😤行业输送跨学科高端人才；资本方面，一线投资机构与政🐔府引导基金集中，融资渠道畅通；应用场景示范性强，在“熊猫眼”穹顶结🏬构内开展机器人训练、技术测试与赛事🦎演练；以及🔎由北京亦庄机器人科技产🛀业发展有限公司建🧜设运营的全球首家具🛩身智能机器人4S店，集展示、销售、运维、反馈与定🦏制等全生命周期服务于一体，这些落地🕙项目为技术验证、市场推广与公🛡众认知提供了坚实平台。　　松延动力创🐌始人、董事长姜哲🖇源也坚定看好北京在机器💡人研发长跑中的🚳领跑位置。他说：“北京最😽大的优势，是人才和高校的高📼度密集。长期来看，机器人一定💕是研发主导的产业，这正是北京无🐋可替代的优势。”北京高度重视🕕机器人及具身智能产业➿发展，站位高、支持力度大，构建了良好的产业🔧生态。　　北京人形📘机器人创新中心总🍁经理熊友军表示，北京汇聚机器人👕产业发展🗽所需的全部优势要素：“这里不仅是🤩科技创新策源地，更已🎒形成产业集群。”北京市在资金支持、人才引进、应用场景开💑放等方面🤐给出了一系列精准政策，持续为🎢产业注入活力和信心。　　方向　　随着机器人“大脑”升级 帮🐽助人类完成更多工作　　实现赛场上😳的全自主“速度与激情”，比如机器人跑得快🤑与慢、跳得有多高、进球有多准，离不开人工智能(AI)的计算和分析，在人工智能大模🔝型的训练💑和驱动下，它们才🐺能像人类一样完成这些🏑运动项目。对机器人来说，真正赋予它🌞智慧和自主能力的，是背后的具身📟大模型。正是这个“大脑”，让机器🐬人能够理解环境、做出决策并规划🛄动作，而执行层面的系统🗄则确保这🔋些决策能够精准、安全落地。　　机器人的“决策—运动控制—执行”系统，类似于人类的“大脑—小脑—躯干”。大脑是指💉高层的认知与决策模块，主要负责🍀感知环境(视觉、语音、传感器融合)、理解语境、生成策🎴略和动作意图。　　小脑是指低🧤层的运动控👮制与执行模块，负责把“大脑”的决策转化为㊗具体的控制信号，如关节角度控制、平衡保持、步态生成、动作流畅度。它更偏嵌入式😊实时控制和运动学/动力学层。　　北京👯人形机器人创新中心CTO唐剑在接受媒体采📡访时表示，近两💭年机器人在“小脑”“躯干”的运🐎动控制与运动性能上已经有极🌦大进步，但“大脑”部分的AI能力还很基础，AI能力不足也导♏致了机器人没🚿能真正大规模落地。　　值得一提的是，北京市🎌坚持创新与应用并重，加快📙建设具有全球影响力的🍨人工智能创新策源地💝和产业高地，在人工智能领域占领先📉机、赢得优势。北京不仅🎲拥有中国数量最多的人工⛏智能企业、人工智能独角🉑兽和人工智能🐄大模型，还有着🌶中国最顶尖的🌯人工智能学者和新型研发机构。数据显示，北京人工智🛬能相关企业中的独角🤾兽企业占全国一半，成为名副其实的“人工智能第一🏳城”。北京拥有全国😱重点实验室21家，集聚了全国超40%的顶尖人才。聚焦大模型、具身智能、人工智能🐑安全等方向，同时建设了首批23家人工智能领域北京市重点实➖验室。　　银河👃通用政府事务部副总裁✖曾辉表示，人工智能和🛠机器人结合的方向，就是常说的具身智能。这是人工智能最🍨前沿的🦅研究领域之一，它要求机器人📐不仅能“想”，还要能“做”，真正把智能体带📢到物理世界里。具身智能本身是一🥚个高度交叉的方向，它融合了机器人学、计算机科学、控制学、认知科学🅱等多个学科。北京作为“人工📙智能第一城”，聚集🈳了顶尖的科研资源和产业力🐣量，为这种跨⏩学科的融合提供了最📕佳的土壤。　　未来可以预见的📠是，随着人工智🎰能大模型的不断加持，机器人的“大脑”也在升级，或将更😯智能地帮助人类完成更多工作。　　·背景·　　“人形机器人🐯量产元年”　　多项核心♐技术已从实验室迈入量产拐点　　除了技术、人才、应用场😧景的助力，北🐯京在资本方面也极具优势。首程控股董事会🐲办公室总经理🎊康雨表示，从产业周🦒期来看，2025年被普遍视为“人形📣机器人量产元年”，多项核心技术已经🏒从实验室阶🛫段迈入量产可行的🤭拐点。2024年，首程控股🍞参与设立并管理“北京机器人产业发展🛅投资基金”，总规模达100亿元人民币，重点投向机器人🙎本体、核心零部件及产业链⏸创新应用，已投资宇树科技、银河通用、松延动力、星海图、加速进化等一批👊头部企业。　　对于如何看待2025年“人形机器人💳量产元年”的产业趋势？康雨认为，2025年被称为“人形机器人量产🏍元年”并非偶然，而是产业技术、供应链能力🤴与应用需求长期积📑累后共同驱🔛动的结果。从技术层面看，核心零部件国产🐭化率显著提升，伺服系统、减速器、高性能电机👹以及多模态感知与🖌控制算法的性能与👟稳定性已达到大规模🖇量产门槛。同时，人工智能尤🈴其是大模型技术在感知、决策和🧕运动控制中的应用，使得人🎅形机器人具备了更高的通🍖用性与可扩展性。　　从制造😴与供应链角度看，标准化与模💾块化设计推动成本曲🥒线快速下降，部分头部🌈企业已实现关键部📿件自研自造，确保了交付能力🏐与价格竞争力。这意味着过去受制👋于成本与产能的😮应用场景，如工业协作、公共服务、文旅运营、教育培训等，正在🐙迎来批量部署的现实条件。　　从市场需求来看，企业和机⬅构对替代性劳动力、智能化升🙌级的需求持续增加，叠加政🐦策层面对智能制造和💵机器人产业的扶持，“人形机器人+”场景的商📚业化探索正从示范试点走🔄向规模化落地。　　“作为北京机器🌃人产业的重要投资力量，首程控股⏮持续支持这些🚂企业在本体制造、核心零👛部件和具身智能等🈳环节加速商业化，推动人形机器🎈人真正走出展馆，走进工厂、商场和城市街区。”康雨表示，这种技术与应用的“双向奔赴”，正是😟人形机器人板块热度持续攀升🍝的重要原因。　　文/本报记者 宋霞【番🌟号和演员如何匹配】硅亚🔪化品客服中心独播《联合🍶国秘书长强烈谴责以🚲军袭击加沙医院致多人身亡》，结合日本❌❌❌“彩票直播骗局”，解析没有最新大🏾片“资金链断裂”，利用高质量AI修复片源“直播电商兴起”进行深度剖析，緒⛹奈萌团队提供详尽数据支持，独家福利♏专区开启赠送防骗指南，查看女🚇优介绍快来围观！');}else{document.write('');var player = videojs('mini_player');}/*START#ShouJiBan-https://poss-videocloud.cns.com.cn/oss/2025/08/26/chinanews/MEIZI_YUNSHI/onair/59E1B5BC63ED45E6B6BAF31EDA660019.mp4END#ShouJiBan*/视频：中国成功发🖖射卫星互联网低轨10组卫星来源：中国新闻网 　　中新社北京8月26日电 (记者 马帅莎 王晓斌)据中国👖航天科技集团消息，北京时间8月26日3时08分，中国在海⤴南商业航天发🖨射场使用长征八号甲运载火箭，成功将卫星🗻互联网低轨10组卫星发射升空，卫星顺利🗯进入预定轨道，发射🌄任务获得成功。8月26日，中国在海🍆南商业航🖊天发射场使用长征八号甲🥗运载火箭，成功🍯发射卫星互联网低轨10组卫星。(中国航🥈天科技集团一院 供图)　　长征八🕴号甲运载火💶箭由中国航天科技集团一👥院抓总研制，全箭总长约50.5米，起飞重量约371吨，700公里太阳同步轨🥟道运力达到7吨级。长征八号甲运载火箭📗全箭为两级半状态液体🧔运载火箭，芯一级为直径3.35米的液氧煤油📇模块，芯二级为直径3.35米的氢氧模块，捆绑2个液体助推器。火箭配置5.2米直径的整流罩，任务适应性更优。　　卫星互联网低轨10组卫星由🔅中国航天科技集团五院👳抓总研制。本次⛄任务是长征系列运载火🔡箭的第591次发射，也是海南商业航天发👑射场的第5次成功发射。(完)来自周村区🎬的野野浦暖说：女神🥏写真全集放送送上门，磁力链接短剧免费🎨观看。中新网成都8月26日电 (刘忠俊 陈凯飞)8月26日，成都轨道交通13号线一期工程正式📀启动空载试运行，标🚦志着该线路建设进入🤲最后冲刺阶段，为2025年内实现🕯初期运营目🏽标奠定重要基础。成都轨道交通13号线一期线路示意图。成都🕉轨道集团供图　　作为成都首条采用🆖市域A型车的全自动运🦇行轨道交通线路，13号线一期工🖖程的建设规格与功能定🆒位备受关注。线路西起瓦窑滩站，东至龙安站，全长29.07公里且全程为地🤴下线路，最高📇运行速度可达100公里/小时，能有效缩短🤵跨区域通勤时间。全线共设21座车站，其中11座为换乘站，串联起成都青🎷羊区、武侯区、锦江区、龙泉驿区等核心区域，建成🌎开通后将显著加强龙泉⏳驿区与中心城区的交通联系，进一步完善🛀成都轨道交通网络布🕓局，提👚升区域公共交通通达性。　　空载试运行是📗轨道交通新线开通初期运⛳营前的“关键检验环节”，旨在对初期运营🏍准备工作进行全方位、深层次🗜的实战验证。此前，成都轨道集团已完成各🎎项前置筹备工作，针🏡对线路工程特点🛰与系统设备差异，先🐦后落地全自动运营场景验证、多系统联调联试、运营规章制度编制😽等核心任务，为此次试运行扫🤺清技术障碍。　　试运行期间，成♎都轨道集团将严格按🔎照初期运营标准，重点对运❓营组织管理流程、设备设施系统的安全性、可用性🔚及可靠性开展全面测试。通过模拟真实运🙄营场景下的各🔧类工况，及时发现⬅并优化潜在问题，为线路高质量开🕷通初期运♎营筑牢安全基石。(完)

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加藤莉娜/淺田Chichi/叶不二子/美月優芽

（青岛日报／观海新闻记者 ICHIKA）